Проект Hawk K-PRO трикоптер/Threecopter Hawk K-PRO project

Konstantin · 19.05.2011, 03:18

Приветсвую коллег по "цеху"!

Долго читал ветки Форумов, изучал вопрос во "всемирной паутине" и все-таки решился на постройку трикоптера. Благо, что их и квадрокоптеры сейчас разве что ленивый не строит... Вот даже Ларс подался в эту степь.
Но к вопросу решил подойти с "размахом" и сделать что-то такое, чего нет (пока что) у других пилотов.
Эти идеи у меня уже лет десять как в голове сидят, и периодически находят воплощение в какой-то конкретной форме, но последнюю точку в моих колебаниях поставил видеоролик перца из Финляндии с rcexplorer.com.
Решил я собрать многофункциональный трикоптер и еще с ракетными установками на борту.

Техническое задание
Аппарт должен иметь возможность осуществлять фото и видеосъемку. Управляться по телеметрии. Нести дополнительную полезную нагрузку. Иметь систему ракетного залпового огня и сброса зарядов. Все узлы и агрегаты должны быть максимально закрыты от возможных повреждений. Внешний вид аппарата должен быть привлекательным. Аэродинамические свойства аппарата должны быть максимально высокими.
Ну, и конечно же - трикоптер должен быть обязательно разборным для удобства перевозки.
Непростая задача, правда?
Дополнительное задание: аппарат должен применяться в условиях военных игр по страйкболу в качестве беспилотного разведчика-штурмовика. Необходимо обеспечить максимальную защиту от прямых и рикошетных попаданий страйкбольных шариков (пластик 0,25-0,30 г).

Написал и сам офигел - сколько нужно всего решить в рамках данного проекта!

В качестве комплектующих мой выбор остановился на следующих компонентах, которые заказл и уже получил:

Основная система:

1. Гироскопы взял вот такие - HK 401B
2. Моторы вот такие - Turnigy Aerodrive SK28-36
3. Регуляторы вот эти - Turnigy AE-30A
4. Аккумуляторы планирую использовать на 3.200 или на 3.600 мАч

Система FPV следующая: 900 MHz 800 mW PAL

Система фото/видеозаписи: видеокамера GoPro Hero Naked

Про сервы писать не буду - их у меня предостаточно всяких разных, но поставлю микро с металлическими шестернями. С проводами и разъемами также не морочимся.

Читая Темку про внешний вид коптеров и желание многих сделать его "благороднее", а также всевозможные ссылки и фотки на "футуризм", решил проявить возможности своего "конструкторского гения" и сделать что-то запоминающееся. И работа началась!

Основа-основ трикоптера - его рама (платформа). Здесь я не стал повторять опыт коллег и делать ее из текстолита и алюминиевых профилей. Читая и сочувствуя народу борющемуся с вибрациями и уходом от геометрии после подений, решил действовать "по-старинке". Добрый и старый метод постройки самолетов из модельной фанеры и бальсы рулит! Да и "ближе к телу" - я ведь больше летаю на деревянных самолетах пока и уже привык и научился работать с материалом.
В качестве основы было взято два типа фанеры: строительная 4 мм (три слоя) и 4 мм модельная (5 слоев). Из первой была изготовлена нижняя дека. В процессе производства понял, что материальчик-то дерьмовенький. Но было уже лень делать все заново... Решил компенсировать жесткость модельной фанерой в других узлах, благо все крепится друг к другу.
Кстати решил внести и дополнительное улучшение в конструкцию несущих трех балок. Я их поднял к горизонту под углом 3 градуса. Конструкция немного усложнилась, но думаю, что это того стоит. Моторы и винты будут значительно выше травы и различных препятствий на земле в виде камней и палок. А сам аппарат будет гордо опираться о землю вертолетными лыжами.

Все детали выпиливались и обрабатывались вручную. И вот пока что получилось:

Так выглядит нижняя дека и узлы крепления несущих балок.

А это уже детали средней деки, где будут размещаться гироскопы, и корневых шпангоутов деки а также двух передних балок. И это не просто так...

Это пошел процесс склейки...

Две передних балки. Материал несущей части - сосновая рейка 28х10. После обработки решив взвесить изделия. Одно от другого отличалось по весу на 1 грамм! Я от себя такого не ожидал... Если обратили внимание, то на балках установлены корневые нервюры. Дело в том, что балки будут усилены и обшиты бальсой по нервюрам - они будут иметь обтекаемый профиль.

Продолжаем сборку и проработку узлов платформы. Появилась и третья дека для TV-передатчика.

А вот так будет выглядеть компановка платформы: нижняя дека имеет дополнительное место между средней, куда можно также разместить какую-нибудь полезную электронику. Три гироскопа встают на среднюю деку и над ними будет при помощи алюминиевого хомута закрепляться TV-передатчик.

Так как в комплекте FPV прилагается 3,2 мпкс камера, то решил ее установить в переднюю часть аппарата с таким расчетом, чтобы она не страдал при запуске ракет. Кстати 2 ракетные фронтальные установки будут прятаться внутри аппарата и выдвигаться наружу при помощи этой сервы. Перед ней видно первую опору ракетных приводов. Также на балках будут сделаны потайные пилоны (они спрячутся в обшивку балок), на которые также можно будет подвесить что-то полезное.
Я постарался максимально полно продумать возможность демонтажа устройств и обеспечить к ним наилучший доступ. Когда корпус будет закончен, вся аппаратура и внутренности будут закрываться верхней крышкой на магнитах.

Продолжение следует!

Konstantin · 25.05.2011, 22:59

Продолжается строительство!

Был тут один момент, когда я уже готов был плюнуть на постройку своего красавца и отложить его в угоду желанию собрать "алюминьку" и полетать/поучиться на простой "звездочке".

Уже купил квадратный профиль, текстолит и кучу болтиков с гаечками...
Но ночью мне было ведение: сказали мне высшие силы не вздумать бросать, а то ослепну!

Шутка, конечно...

Короче, продолжил я свою эпопею.
Дело дошло до боковых балок и их корневой нервюры, хвостовой балки со шпангоутами и механизма контроля поворота хвостового ротора.

Так как все делается вручную, то уже к вечеру силы покидают меня... А после 21:00 сажусь за распайку.

Миниатюры

Konstantin · 05.06.2011, 20:56

Продолжается строительство!

За прошедшее время, помимо всего остального, было сделано:

- проведена напаянная проводка на хвостовой двигатель через шпангоуты и протянут удлинитель сервы
- изготовлены шпангоуты ракетного отсека и узлы рамы для крепления приемника и общей связки конструкции
- начато и успешно продвигается строительство компактной и переносимой наземной станции
- куплен фотоаппарат для воздушной съемки

На данный момент в комплектации с последней фотографии рама весит 394 грамма. Все-таки надеюсь влезть в весовую категорию "до 1 килограмма".

Миниатюры

Konstantin · 22.07.2011, 20:57

На данный момент изготовлены:

- поворотные держатели скрытых пусковых установок
- шпангоуты передних лучей

Ведется дальнейшая вклейка, сборка и разработка...

Запись от 21.07.11 г.

Как это всегда бывает, приходится разрываться между:

- строительством аэродрома и его продвижением (слава Богу уже запустил аэродром!)
- работой
- полетами на моделях самолетов
- конструированием и расчетами трикоптера и его постройкой

Это не просто...

Итак, за прошедшее время много чего сделано.
Проведена вся силовая проводка и изолирована друг от друга. Везде напаяны разъемы. Полностью изготовлены два передних луча-крыла: установлена последняя (концевая) нервюра, к ней приклеены стрингеры, все оклеено 1,5 мм бальсой и готово к обтяжке пленкой.
Проведены тестовые испытания двигателей с пропеллерами 12х6. Результаты впечатлили...
Но, обо всем постепенно...

http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205340198.jpg (202 Kb)
Так выглядели передние консоли до установки концевой нервюры.

http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205412692.jpg (215 Kb)
Это уже вклееная нервюра и обработанные для оклейки обшивкой стрингеры консоли.

Затем настал черед установки пилонов для подвески ракет и проводки проводов в консоли.

http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205412697.jpg (213 Kb)
После вклейки пилона и проведения проводов был усилен дополнительно участок консоли.

http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205412699.jpg (202 Kb)

После этого начался процесс оклейки набора обшивкой. И вот что получилось...

Окончательный вес собранной консоли-крыла составил 260 граммов. После этого я все-таки решил провести натурные испытания тяги моторов, которые планировал поставить на трикоптер. Если помните, то у кого-то из читателей были сомнения на этот счет... У меня некоторое беспокойство данным вопросом стало возникать после того, когда я взвесил все компоненты (кроме спасательного парашюта, вес которого я приблизительно определил) и получил цифру равную 1.450 - 1.500 гр полетного веса...

Решил проверить - есть запас по тяге или все-таки нужно что-то другое думать. И вот что показали испытания...

На выходе получил более 1.700(!) гр тяги с пропеллером 12х6. Значит эту цифру можно смело умножить на 3 и получить примерные показатели тяги моторов.
На следующем этапе изготовление (пошив) круглого спасательного парашюта, который я рассчитывал используя соответствующие методики. Именно от его укладочного объема зависит верхняя часть трикоптера.

Запись от 22.07.11 г.
Между тем готовые консоли-крылья благополучно обтянуты пленкой. Решил остановить выбор на пленке Monokote двух цветов - Yelow Lemon и Royal Navy. Синий цвет будет использоваться на верхних и боковых поверхностях аппарата, а ярко-желтый - на нижних. Желтый цвет лучше читается стоя на земле.
А чтобы не путать случайно перед и зад трикоптера во время полета при визуальном контакте, решил по принципу пилотажных моделей нанести две полоски на передние два луча.

Вот что получилось...

Завтра планирую выехать на свой аэродром и заняться настройкой аппаратуры и проведением тестовых полетов.

Konstantin · 02.08.2011, 04:53

Вот что уже сделано из нового.

Во-первых, доделал корневые части разъемных лучей - вклеил потайные гайки.

Доделал и подготовил к обтяжке фюзеляж и хвостовую балку. Сфотографировал с TV-передатчиком, чтобы было понятно по компановке.

Затем наступил черед обтяжки... На выходе получилось вот что.

И вот вид аппарата на данный момент.

Отдельно хочу сказать про винты, которые я взял под эти моторы в "Efly-one". Это полный пипец! Абсолютно бракованные винты, на мой взгляд, которые просто вредно использовать в моделях.

Грузов столько навешать пришлось, причем на одну сторону у всех(!!!), что теперь страшно взлетать.

Вроде бы отбалансировал и моторы и винты, но "осадочек остался"...

Теперь нужно переходить к монтажу электронного ключа на фото-видео камеру и заняться парашютным отсеком.

**BR-Kolobat** · 02.08.2011, 11:04

Блин, Костя! Ну ты ВААЩЕ крутой!

19.05.2011, 03:18	#1
Konstantin Senior Member Регистрация: 03.05.2010 Возраст: 52 Сообщений: 625 Вы сказали Спасибо: 650 Поблагодарили 921 раз(а) в 291 сообщениях	Проект Hawk K-PRO трикоптер/Threecopter Hawk K-PRO project Приветсвую коллег по "цеху"! Долго читал ветки Форумов, изучал вопрос во "всемирной паутине" и все-таки решился на постройку трикоптера. Благо, что их и квадрокоптеры сейчас разве что ленивый не строит... Вот даже Ларс подался в эту степь. Но к вопросу решил подойти с "размахом" и сделать что-то такое, чего нет (пока что) у других пилотов. Эти идеи у меня уже лет десять как в голове сидят, и периодически находят воплощение в какой-то конкретной форме, но последнюю точку в моих колебаниях поставил видеоролик перца из Финляндии с rcexplorer.com. Решил я собрать многофункциональный трикоптер и еще с ракетными установками на борту. Техническое задание Аппарт должен иметь возможность осуществлять фото и видеосъемку. Управляться по телеметрии. Нести дополнительную полезную нагрузку. Иметь систему ракетного залпового огня и сброса зарядов. Все узлы и агрегаты должны быть максимально закрыты от возможных повреждений. Внешний вид аппарата должен быть привлекательным. Аэродинамические свойства аппарата должны быть максимально высокими. Ну, и конечно же - трикоптер должен быть обязательно разборным для удобства перевозки. Непростая задача, правда? Дополнительное задание: аппарат должен применяться в условиях военных игр по страйкболу в качестве беспилотного разведчика-штурмовика. Необходимо обеспечить максимальную защиту от прямых и рикошетных попаданий страйкбольных шариков (пластик 0,25-0,30 г). Написал и сам офигел - сколько нужно всего решить в рамках данного проекта! В качестве комплектующих мой выбор остановился на следующих компонентах, которые заказл и уже получил: Основная система: 1. Гироскопы взял вот такие - HK 401B 2. Моторы вот такие - Turnigy Aerodrive SK28-36 3. Регуляторы вот эти - Turnigy AE-30A 4. Аккумуляторы планирую использовать на 3.200 или на 3.600 мАч Система FPV следующая: 900 MHz 800 mW PAL Система фото/видеозаписи: видеокамера GoPro Hero Naked Про сервы писать не буду - их у меня предостаточно всяких разных, но поставлю микро с металлическими шестернями. С проводами и разъемами также не морочимся. Читая Темку про внешний вид коптеров и желание многих сделать его "благороднее", а также всевозможные ссылки и фотки на "футуризм", решил проявить возможности своего "конструкторского гения" и сделать что-то запоминающееся. И работа началась! Основа-основ трикоптера - его рама (платформа). Здесь я не стал повторять опыт коллег и делать ее из текстолита и алюминиевых профилей. Читая и сочувствуя народу борющемуся с вибрациями и уходом от геометрии после подений, решил действовать "по-старинке". Добрый и старый метод постройки самолетов из модельной фанеры и бальсы рулит! Да и "ближе к телу" - я ведь больше летаю на деревянных самолетах пока и уже привык и научился работать с материалом. В качестве основы было взято два типа фанеры: строительная 4 мм (три слоя) и 4 мм модельная (5 слоев). Из первой была изготовлена нижняя дека. В процессе производства понял, что материальчик-то дерьмовенький. Но было уже лень делать все заново... Решил компенсировать жесткость модельной фанерой в других узлах, благо все крепится друг к другу. Кстати решил внести и дополнительное улучшение в конструкцию несущих трех балок. Я их поднял к горизонту под углом 3 градуса. Конструкция немного усложнилась, но думаю, что это того стоит. Моторы и винты будут значительно выше травы и различных препятствий на земле в виде камней и палок. А сам аппарат будет гордо опираться о землю вертолетными лыжами. Все детали выпиливались и обрабатывались вручную. И вот пока что получилось: Так выглядит нижняя дека и узлы крепления несущих балок. А это уже детали средней деки, где будут размещаться гироскопы, и корневых шпангоутов деки а также двух передних балок. И это не просто так... Это пошел процесс склейки... Две передних балки. Материал несущей части - сосновая рейка 28х10. После обработки решив взвесить изделия. Одно от другого отличалось по весу на 1 грамм! Я от себя такого не ожидал... Если обратили внимание, то на балках установлены корневые нервюры. Дело в том, что балки будут усилены и обшиты бальсой по нервюрам - они будут иметь обтекаемый профиль. Продолжаем сборку и проработку узлов платформы. Появилась и третья дека для TV-передатчика. А вот так будет выглядеть компановка платформы: нижняя дека имеет дополнительное место между средней, куда можно также разместить какую-нибудь полезную электронику. Три гироскопа встают на среднюю деку и над ними будет при помощи алюминиевого хомута закрепляться TV-передатчик. Так как в комплекте FPV прилагается 3,2 мпкс камера, то решил ее установить в переднюю часть аппарата с таким расчетом, чтобы она не страдал при запуске ракет. Кстати 2 ракетные фронтальные установки будут прятаться внутри аппарата и выдвигаться наружу при помощи этой сервы. Перед ней видно первую опору ракетных приводов. Также на балках будут сделаны потайные пилоны (они спрячутся в обшивку балок), на которые также можно будет подвесить что-то полезное. Я постарался максимально полно продумать возможность демонтажа устройств и обеспечить к ним наилучший доступ. Когда корпус будет закончен, вся аппаратура и внутренности будут закрываться верхней крышкой на магнитах. Продолжение следует!

25.05.2011, 22:59	#2
Konstantin Senior Member Регистрация: 03.05.2010 Возраст: 52 Сообщений: 625 Вы сказали Спасибо: 650 Поблагодарили 921 раз(а) в 291 сообщениях	Продолжается строительство! Был тут один момент, когда я уже готов был плюнуть на постройку своего красавца и отложить его в угоду желанию собрать "алюминьку" и полетать/поучиться на простой "звездочке". Уже купил квадратный профиль, текстолит и кучу болтиков с гаечками... Но ночью мне было ведение: сказали мне высшие силы не вздумать бросать, а то ослепну! Шутка, конечно... Короче, продолжил я свою эпопею. Дело дошло до боковых балок и их корневой нервюры, хвостовой балки со шпангоутами и механизма контроля поворота хвостового ротора. Так как все делается вручную, то уже к вечеру силы покидают меня... А после 21:00 сажусь за распайку. Миниатюры

05.06.2011, 20:56	#3
Konstantin Senior Member Регистрация: 03.05.2010 Возраст: 52 Сообщений: 625 Вы сказали Спасибо: 650 Поблагодарили 921 раз(а) в 291 сообщениях	Продолжается строительство! За прошедшее время, помимо всего остального, было сделано: - проведена напаянная проводка на хвостовой двигатель через шпангоуты и протянут удлинитель сервы - изготовлены шпангоуты ракетного отсека и узлы рамы для крепления приемника и общей связки конструкции - начато и успешно продвигается строительство компактной и переносимой наземной станции - куплен фотоаппарат для воздушной съемки На данный момент в комплектации с последней фотографии рама весит 394 грамма. Все-таки надеюсь влезть в весовую категорию "до 1 килограмма". Миниатюры

22.07.2011, 20:57	#4
Konstantin Senior Member Регистрация: 03.05.2010 Возраст: 52 Сообщений: 625 Вы сказали Спасибо: 650 Поблагодарили 921 раз(а) в 291 сообщениях	На данный момент изготовлены: - поворотные держатели скрытых пусковых установок - шпангоуты передних лучей Ведется дальнейшая вклейка, сборка и разработка... Запись от 21.07.11 г. Как это всегда бывает, приходится разрываться между: - строительством аэродрома и его продвижением (слава Богу уже запустил аэродром!) - работой - полетами на моделях самолетов - конструированием и расчетами трикоптера и его постройкой Это не просто... Итак, за прошедшее время много чего сделано. Проведена вся силовая проводка и изолирована друг от друга. Везде напаяны разъемы. Полностью изготовлены два передних луча-крыла: установлена последняя (концевая) нервюра, к ней приклеены стрингеры, все оклеено 1,5 мм бальсой и готово к обтяжке пленкой. Проведены тестовые испытания двигателей с пропеллерами 12х6. Результаты впечатлили... Но, обо всем постепенно... http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205340198.jpg (202 Kb) Так выглядели передние консоли до установки концевой нервюры. http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205412692.jpg (215 Kb) Это уже вклееная нервюра и обработанные для оклейки обшивкой стрингеры консоли. Затем настал черед установки пилонов для подвески ракет и проводки проводов в консоли. http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205412697.jpg (213 Kb) После вклейки пилона и проведения проводов был усилен дополнительно участок консоли. http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205412699.jpg (202 Kb) После этого начался процесс оклейки набора обшивкой. И вот что получилось... Окончательный вес собранной консоли-крыла составил 260 граммов. После этого я все-таки решил провести натурные испытания тяги моторов, которые планировал поставить на трикоптер. Если помните, то у кого-то из читателей были сомнения на этот счет... У меня некоторое беспокойство данным вопросом стало возникать после того, когда я взвесил все компоненты (кроме спасательного парашюта, вес которого я приблизительно определил) и получил цифру равную 1.450 - 1.500 гр полетного веса... Решил проверить - есть запас по тяге или все-таки нужно что-то другое думать. И вот что показали испытания... На выходе получил более 1.700(!) гр тяги с пропеллером 12х6. Значит эту цифру можно смело умножить на 3 и получить примерные показатели тяги моторов. На следующем этапе изготовление (пошив) круглого спасательного парашюта, который я рассчитывал используя соответствующие методики. Именно от его укладочного объема зависит верхняя часть трикоптера. Запись от 22.07.11 г. Между тем готовые консоли-крылья благополучно обтянуты пленкой. Решил остановить выбор на пленке Monokote двух цветов - Yelow Lemon и Royal Navy. Синий цвет будет использоваться на верхних и боковых поверхностях аппарата, а ярко-желтый - на нижних. Желтый цвет лучше читается стоя на земле. А чтобы не путать случайно перед и зад трикоптера во время полета при визуальном контакте, решил по принципу пилотажных моделей нанести две полоски на передние два луча. Вот что получилось... Завтра планирую выехать на свой аэродром и заняться настройкой аппаратуры и проведением тестовых полетов.

02.08.2011, 04:53	#5
Konstantin Senior Member Регистрация: 03.05.2010 Возраст: 52 Сообщений: 625 Вы сказали Спасибо: 650 Поблагодарили 921 раз(а) в 291 сообщениях	Вот что уже сделано из нового. Во-первых, доделал корневые части разъемных лучей - вклеил потайные гайки. Доделал и подготовил к обтяжке фюзеляж и хвостовую балку. Сфотографировал с TV-передатчиком, чтобы было понятно по компановке. Затем наступил черед обтяжки... На выходе получилось вот что. И вот вид аппарата на данный момент. Отдельно хочу сказать про винты, которые я взял под эти моторы в "Efly-one". Это полный пипец! Абсолютно бракованные винты, на мой взгляд, которые просто вредно использовать в моделях. Грузов столько навешать пришлось, причем на одну сторону у всех(!!!), что теперь страшно взлетать. Вроде бы отбалансировал и моторы и винты, но "осадочек остался"... Теперь нужно переходить к монтажу электронного ключа на фото-видео камеру и заняться парашютным отсеком.

02.08.2011, 11:04	#6
BR-Kolobat VAT "Berkuts" Регистрация: 14.12.2010 Возраст: 45 Сообщений: 129 Вы сказали Спасибо: 286 Поблагодарили 185 раз(а) в 62 сообщениях	Блин, Костя! Ну ты ВААЩЕ крутой!

Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)